向心滚子轴承泛指以滚子承受径向载荷的向心结构，与球轴承相比承载更大、刚性更高，是重载传动的基础结构形式。按滚子形状与结构分圆柱、圆锥、调心、滚针等，选型时按载荷、转速、调心需求与安装空间综合确定。