滚针轴承以细长滚针为滚动体，径向截面高度极小，在相同内径与承载能力下占用空间最小。径向承载能力高，但不能承受轴向载荷。分实体套圈（NA/NKI）、冲压外圈（HK/CK，外圈经淬硬可直接装入座孔，不需外套圈）与滚针保持架组件（K，无套圈，直接利用轴与孔表面作滚道）等形式。

适用空间受限、要求紧凑设计的场合；冲压外圈型安装后不建议拆卸。