关节轴承为球面滑动轴承，由内球面与外球面构成，可在低速摆动、倾角运动下承受径向载荷与较小的轴向载荷，调心能力大。滑动面一般为钢/钢（需润滑）或钢/PTFE 复合材料（自润滑免维护）。

典型应用：工程机械油缸铰点、悬挂机构、桥梁支座与操纵拉杆等存在角度变化的部位。